●系统配置：该单元由RH06A2-1490中空机器人、焊机、伺服推拉丝焊枪、柔性平台、升降机构等设备构成。

●功能特点：

1、采用自主研发的高端焊机和高性能伺服推拉丝焊枪，微创冷焊工艺在金属电弧增材制造和电弧堆焊应用上显现出焊接效率高、焊接飞溅小、焊接变形少、焊缝表面美观、质量好等应用优势。可适用碳钢、不锈钢、NiCrMo、铜合金等材料电弧增材应用。

2、全数字高端焊机，具备微创冷焊（Micro Deformation andCold welding）技术，双伺服电机送丝系统控制焊丝进行最高可达200Hz的高频送进-回抽动作，焊接时具有热输入量低，焊后变形小，焊缝一致性高，焊接速度快，无飞溅起收弧等优点。适用于0.5mm以上铝合金、0.3mm以上碳钢、不锈钢的焊接，并具备脉冲、间断焊等焊接工艺，可广泛应用于焊接的各个领域。