自动计算焊接姿态和寻位姿态，并在软件界面中可视化显示，节省用户编程时间

●展示内容：

①机器人免示教编程，采用数字孪生技术，可实现软件中机器人与真实工作站中机器人的同步运动；

②支持自动计算焊接姿态和寻位姿态，并在软件界面中可视化显示；

③支持自动规划空移路径，兼具碰撞检测和奇异点规避；

④支持船形焊、平角焊、立向上焊、连续包角焊；

⑤支持正弦摆、钟摆、L 型摆和三角摆摆动焊接；

⑥方便客户使用，提高用户可操作性，节省编程时间，降低成本。