产品介绍:
一,BUNKER采用履带式差速机械机构,具有极强的地形适应能力,专为特殊作业环境设计,具有差速自转、载重能力强、机械损耗小、防护等级高等特点。
硬朗工艺设计特种作业平台
多组伺服电机提供了极强动力系统及差速自传能力,克利蒂斯悬挂搭配多组避震器提供了极强的系统稳定性,一体前倾设计带来优越的攀爬能力,硬朗的工业设计使得BUNKER胜任各种野外复杂环境。
1.极强地形适应能力
2.高性能履带结构,无惧泥泞
3.可攀爬倾斜度<36°单阶<17cm楼梯
二,HUNTER是一款阿克曼前轮转向线控底盘,具有类汽车特征,适用与普通水泥、柏油等硬质路面,该结构具有机械磨损小、续航时间久、更高载重能力,同时亦能达到更高的运动速度,适合长时间运行。
类汽车结构设计更多可能
HUNTER基于阿克曼模型研发,特别适合在水泥、柏油等一般道路上行驶,独立前轮转向电机及摇摆臂悬挂,可适应各种减速带及障碍。
1.结构优势,轮胎磨损小,负载能力强
2.电机设计,完美解决差速器带来的动力分配问题
3.性能提升空间,可配置更长续航及更快速度
三,SCOUT MINI是一款全地形高速Mini UGV,具有四轮差速驱动、独立悬挂、原地差速自转等特点,得益于自主研发的轻量级动力系统解决方案,SCOUT MINI最大速度高达10KM/H,专为前沿科学实验设计的全能型移动研究平台。
身轻如燕驰骋由心
SCOUT MINI采用极简工业设计理念,具备轻量级动力系统解决方案,采用轮毅电机设计,轻巧灵活,小机身兼具SCOUT系列强悍性能,用户无需关心车辆控制运行,可以更专注于业务场景的开发与使用。
多种动力轮胎,轻松驾驭(公路轮/麦克纳姆轮)
便携机身,快拆模组
四,SCOUT基于全新能耗设计,专为行业应用而生。机身紧凑小巧,能耗低,搭载全新散热系统及安全防护系统,室内户外来去自如,四轮驱动,差速自转,动力充沛,轻松驾驭复杂应用环境,标准协议及CAN总线支持快速二次开发,为您呈现最佳移动平台解决方案。
全能型线控底盘
Scout基于全新能耗设计,专为行业应用而生。机身紧凑小巧,能耗低,搭载全新散热系统及安全防护系统,室内户外来去自如,四轮驱动,差速自转,动力充沛,轻松驾驭复杂应用环境,标准协议及CAN总线支持快速二次开发,为您呈现最佳移动平台解决方案。
紧凑机身机构 超低能耗
与前代产品相比,整体体积缩小25%,紧凑设计带来能耗小,续航长等优势,室内户外无缝切换,可适应任何车型后备箱,快速投放。1.金属机体,精密防护,稳固可靠 2.200W无刷伺服电机,动力强劲 3.双横臂独立悬架,平滑稳定抗干扰
循环散热系统 保障全天候工作
全新升级循环散热系统,内循环与外循环叠加,保障系统全天候高强度运作及高温环境适应能力 1.实时温度监控 2.强劲风扇散热模组 3.驱动、动力单元定向散热
五,TRACER作为一款两轮差速AGV,在室内运输领域具有独特的优势,小巧灵活的结构使得它能自由穿梭在各种室内环境,高承载能力及强劲动力搭配使它单次搬运效率有极大的优势,搭配感知系统更能自主运行,成本低、效率高、部署快,是室内运输场景的性价比之王
扁平设计穿梭自如
机身采用扁平化设计,带来极强的承载能力,两轮驱动带动万向轮,可实现差速自转,在室内环境自由穿梭,更配置摇摆臂独立悬挂,轻松跨越小障碍。
多负载拓展快速二次开发
可定制多种高级操作模式,用户可通过CAN总线协议与主控通讯,同时提供开源SDK.ROS_PACKAGE
1.预留标准型材孔道,快速搭建顶部负载(传感、工控、IMU、路由、摄像头等)
2.支持型铝材传感器支架定制设计
3.支持更高级的自动驾驶系统接入(如ROS. Apollo等)