DIANA是思灵开发的首个灵巧扭矩控制机器人手臂， 它可以快速部署并轻松适应多种应用场景。

它的特色在于高尖端的关节扭矩传感器，精确的力感知、力矩控制系统以及直观的用户界面。 由于智能碰撞检测，它能够与周围环境进行完全安全的交互。