四足机器人-探索版，整机重量（带电池）：12kg，长宽高（站立时）：0.5*0.3*0.4m，长宽高（折叠运输模式）：0.45*0.3*0.15m，负载能力： 5kg。超长续航时间：持续行走的续航时间1小时。原地站立的续航时间2小时。

其固有功能：踏步、行走、跳跃等功能，行走时可以前后、左右运动，可以原地转弯。同时支持其他高性能步态开发；支持零力控制模式（机身跟随模式）,即在外力作用下，四足机器人随外力进行姿态变换，且去掉外力后，四足机器人保持变换后的姿态位置；匍匐状态下前进，后退，走弧线，走圆形，左右横爬，抬头扭头，机身横滚。